赤ちゃんの下がり具合と陣痛について

現在妊娠39週の初産婦です。

38週の検診では子宮口の開き１センチ、赤ちゃんの頭が下がってきているので１週間以内に陣痛来るかもと言われ、
39週の検診では子宮口の開き1.5センチ、赤ちゃんの頭はかなり下がってきているのでもう陣痛来るでしょうと言われました。
しかしそれから3日経ちましたが全く陣痛が来る気配が無く…
38週頃から前駆陣痛のようなものが、多い日で１日２回、少ない日で０回の日もあったりで。
おしるしはまだありません。

39週の検診で、子宮口の開きを見るため内診を行ったのですが、赤ちゃんの頭が下がってきているせいで、子宮の入り口を引っ張らないと測れない？と言われ、それが本当に痛くて痛くて…
40週までに陣痛が来なければ、また内診で同じ痛みを味わうことになるのかなと思うと怖くて…
週数的にも、みなさんがよく痛いと言っている内診グリグリもされるのかなと思ってそれも恐怖です…

毎日ウォーキングやスクワットを頑張っているのですが、赤ちゃんが下がってきているせいなのか、歩くと膀胱の辺りがチクチクして痛くて、なかなか思うように動けません。

赤ちゃんがそこまで下がってきているのに、陣痛が来ないことってあるんでしょうか？
そんな状態でも予定日を超えてしまうことってあるんでしょうか…？