赤ちゃんとの外出について

お世話になります。
もうすぐ3ヶ月になる赤ちゃんとの外出についてです。
外出しすぎかなと気になったので質問させて頂きます。
平日は、朝に上の子を保育園に送るのに付いてきてもらっています。車で片道5分ほどです。家に戻ったあとは上の子の保育園お迎えまで自宅で過ごすか、たまにショッピングモールなどに行って過ごしています。その際の外にいる時間は1時間〜2時間ほどです。
上の子のお迎えに、また車で片道5分。そのまま帰宅する日もありますが、児童館や公園に向かい、そこで1時間ほど過ごしてから帰宅することが多いです。
休日は、家族みんなで出かけて、お昼過ぎから夕方くらいまで。（車の渋滞に伴って帰宅が20時ごろになってしまったこともありました）
外出中、赤ちゃんはベビーカーや抱っこ紐やチャイルドシートでほとんどの時間寝ています。ミルクの時間になると泣いて起きるので、そのときにミルクをあげておむつを換えます。
寝ていることが多く、起きてもミルクを飲むとご機嫌なので、外の居心地が悪くないのかな？なんて楽観的に考えていましたが、これは疲れて寝ているのでしょうか？
2ヶ月なりたてくらいまでは、ほとんど外出しておらず、初回のワクチン接種を済ませてからこのような生活スタイルになりました。
調べると1時間くらいの外出が望ましいとありましたが、上の子といっしょのお出かけだとそれは難しいと感じてしまいました。
長くなってしまいましたが、質問としては、外出しすぎかどうか？と、寝ているのは疲れているからか？の2点です。
よろしくお願いいたします。