寝る姿勢について

来週で37週になります。寝る姿勢ですが、左右横向きになると肋骨あたりが圧迫され呼吸が苦しく目が覚めます。仰向けになると極力いいのですが、左向きで寝るのを推奨されておりよく寝れません。また赤ちゃんが逆子でずっと左側に頭があるようでお腹から触ってもわかるくらいなんですが、左向きになるとその頭付近が布団にあたってるのか苦しいです。こういった場合、仰向けで寝ても問題ないでしょうか？