ミルクの回数とお風呂寝る時間について

3ヶ月の男の子を完全ミルクで育てています。

約160×6回飲みます。およそですが、①0時、②4時、(5時30分起床)③8時、④12時、⑤16時、(19時お風呂)、⑥20時、(20時30分就寝)のようなスケジュールです。

お昼寝の長さや飲みムラで上記のようなスケジュールにならない日もあります。
そのような日は⑤が18時ぐらいになります。17時30分頃お風呂に入り、18時に飲んでそのまま寝てしまい、⑥が23時30分ぐらいになります。
⑤18時に飲んで寝かせてしまうのは早すぎるかなと思いながらも⑥は遅すぎるかなと思ってしまいます。

毎日お風呂→ミルク→就寝というルーティンにしてます。
授乳間隔とそれによるお風呂就寝時間を毎日どうしたらよいのか悩んでいます。

アドバイスいただけますと幸いです。

よろしくお願いいたします。