お昼寝について

助けてください。

本当にお昼寝が出来ずでずっと悩んでいます…

娘は生まれた当初からずっとお昼寝があまり得意ではなく、苦労してきました。
1歳を目前にしてここ1ヶ月くらいは、抱っこの寝かしつけを全力拒否。かと言って布団に置いてもセルフでは寝られず。
足も手もポカポカで、目も擦っていて絶対に眠たい様子。
夜は夜泣きも少し落ち着き、寝られるようにはなったのですがお昼寝は本当に苦手なまま…
こちらの精神がもたないのでお昼寝だけは、車でさせている状況です。
(ドライブで寝たらそのまま車で起きるまで待機の日々です。布団に移動すると起きてしまい、その後眠くてずっとぐずってしまうためチャイルドシートで寝かせたままです…)

5:30 起床
7:00 朝ご飯
10:00〜11:00 朝寝(ドライブ寝かしつけ＋起きるまで待機)
12:00 お昼ご飯
14:30〜15:30 昼寝(ドライブ寝かしつけ＋起きるまで待機)
16:30 夕飯
17:30 お風呂
18:30 ミルク
19:00 就寝

スケジュールは上記のような日々です。
夜は私が隣で寝たふりをすればセルフで寝られます。

何かいい方法はないでしょうか？
抱っこ紐も嫌がるので本当に困っています。
毎日朝、昼寝をチャイルドシートは成長にも良くないのではと心配です。
アドバイス是非よろしくお願いいたします。