子宮口全開時の状態について

今年5月に女の子を1人初めて出産しました。
予定日2日超過、2900gで出産しました。
第二子も検討していますが、出産した際の事が気がかりです。
検診で子宮口が指一本分空いているとのこと→翌日陣痛→病院に到着時3分間隔→5時間で子宮口全開、分娩台へ移動→「早ければあと1時間くらいで産まれそうですね」と助産師さんに言われる→少しして、「髪の毛が見えてますよ、あと少し」
→ここから7時間かかりました。最後の2時間は陣痛が弱まってきてしまっていると言われ、促進剤が投与されました。
分娩台に上がってからが辛く、第二子出産時には今回の経験を活かして準備しておきたいです。
分娩台に上がってからの状況ですが、
・いきんでと言われて力を入れましたが、「足に全然力が入ってないよ、うんちする時みたいに！」と言われました。(最近気付いたのですがトイレの時足にあまり力を入れてないかもしれません。お腹とお尻には凄く力を入れています)
・その後いきみ方を教えてもらい、助産師さんが3人ついて足の裏を手で押さえてくれて、「足で手を押して」と言われ言われた通りやっていました。「上手！」と言われましたが、全然進みませんでした。
・それを4時間ぐらい続けたところで私がだんだん足に力が入らなくなってしまい、陣痛の痛みは継続していましたがいきみたい感覚がよく分からなくなってしまいました。
・その後促進剤が入ってからは助産師さんが膣に両手を入れて引っ張っていました。2時間ぐらい続きました。これが何よりも痛くて痛くて、トラウマです。
・会陰は時間がかかったせいでかなり伸びたとのことで、切開はしませんでした。

結局最後まで助産師さんが3人ついてくれて、「こんな事はなかなかない、頑張りましたね」と言われました。
今回の出産は、私のいきみ方に問題があったのでしょうか？
また、子宮口全開までの陣痛は思ったより痛くなかったのですが、その後が辛く、次は無痛分娩が良いなと思います。ですが、無痛分娩はいきむのが難しいと聞いた事があります。私の場合は次回も自然分娩の方が良いでしょうか。