離乳食を食べる姿勢について

現在7ヶ月になるのですが、まだ腰がすわらず、あげかたに悩んでいます。ハイローチェアであげていたのですが、色々なところを触って集中力が切れたり、座り心地があまり良さそうな感じではありません。
新しく購入したビヨンドジュニアのハイチェアに座らせてみたところ、とても落ち着いてよく食べていました。
しかし、そちらのハイチェアの使用が腰すわり〜となっています。離乳食の時間だけの短時間であればハイチェアを使用しても、発育に問題はないでしょうか？それとも他に何かいいあげ方があれば教えていただきたいです。
抱っこは私自身もあげずらく、子もあまり落ち着かないです…。