スケジュールについて

現在9ヶ月半ばの赤ちゃんについてです。

 6ヶ月から離乳食を始め、まだ2回食ですが、最近夜の授乳が足りないのか飲み終わった直後に泣くので、そろそろ3回食にしないといけないのかと考えております。

 しかし、今のスケジュールで理想の3回食にするのが難しく、どうしたらいいのかご教示いただければと思います。

 現在のおおまかなスケジュール
6:00〜7:00 起床
〜8:00 離乳食
〜9:30 遊び等　※その間に家事＋一緒に遊ぶ 
〜10:00 ミルク
〜12:00 昼寝
〜13:00 離乳食
〜14:30 遊び等　※その間に家事＋一緒に遊ぶ
〜15:00 ミルク
〜17:00 昼寝
〜18:30 遊び等　※この間に夕食準備
〜19:00 お風呂 
〜19:30 ミルク　※ここから寝かしつけ
〜20:30 就寝

 ※昼寝は2時間ずつ記載していますが、30分で起きてしまうこともまちまちです。合計2-3時間を目標としています。なかなか寝てくれないことも多く、16時半にようやく寝て、17時に夜の睡眠に響かないように起こすようなパターンや、午前にほとんど眠れなかったのでなるべく長く寝かせてあげるパターンもあり、なんやかんや17時頃起きることが多いです。また、眠りが浅く昼寝している間は物音が立てられないため、その間に家事や夕食準備や離乳食準備をすることは難しいです。
※最初に買った離乳食の本にミルク→離乳食と書いてあり、そのとおりにしたもののお腹がいっぱいなのかなかなか食べてくれず、ミルクから離乳食の間を空けるようにした名残＋夜間授乳が不要になったこと＋ミルクのあとが比較的昼寝をしやすいことから離乳食→ミルクの間が空くようなスケジュールになっています。(今ネットで調べると、離乳食後すぐミルクと記載されていることが多く、少し後悔しています。)
※18時半に夫が仕事から帰宅し、そのままお風呂に入れてもらっています。その後すぐに我々が夕食を食べ、食べ終わる頃にぐずるので夫がミルクをあげ、そのまま一緒に横になって寝かしつけをします。寝る時は誰がが一緒に横にならないと泣きます。その間に食事の後片付けをし、お風呂に入ります。お風呂は寝室から離れているので起きたことはありませんが、キッチンは近いので食事の準備や後片付けの音で起きるので寝付く前に急いで行います。 ※朝と昼の離乳食時は、私だけの食事なのでヨーグルトやインスタントなど簡単なものをサッと用意してなるべく一緒に食べています。夕飯は夫も食べるので最低限は作りますが、要領が悪く赤ちゃんの面倒を見ながらだと早くて30分、下手すると1時間かかります。離乳食の準備も私の簡単な食事の準備と一緒にすると約30分かかります。都度都度手作りでもなく、事前に食材ごとにフリージングされたものをなるべく栄養バランスを考えながら組み合わせて解凍して混ぜて冷ますなどをしています。

 そんな中、ネットで調べたところ、3回目の離乳食について以下のような条件が散見されました。

 ①前回の離乳食から4時間空ける
②入浴前後なら30分は空ける
③なるべく大人と一緒に食べる
 ④19時までにあげる

 しかし、今のスケジュールでそれらの注意を組み込むのはかなり難しく感じています。

 ①17時以降にあげる必要がある→特に問題なし
②今の入浴時間の後だと④に大幅に引っ掛かるので×

 踏まえると、以下のパターンになるのかと存じます。

 a.入浴時間の前にあげる
17時〜 夕食準備＋離乳食準備
17時半〜18時　離乳食
18時半〜　入浴
19時〜19時半　ミルク

 b.入浴時間を早めてその後にあげる
 17時〜18時　入浴　※ワンオペのため＋α
18時〜　夕食準備＋離乳食準備
18時半〜　離乳食
19時〜19時半　ミルク

 ※18時半に夫が帰ってきてその後夫夕食をあたためたりなどを考えると、入浴中に支度ができるaのほうがいいかとは考えています。

 これらのパターンであれば私にとってはギリギリではありますが、なんとかなるかとは思います。
ただし、夕飯の準備を最小限にする必要があります。

 甘えかもしれませんが、可能であれば夕食は作ったものを夫に食べさせたいという思いもあります。
(とはいえこれを犠牲にすれば赤ちゃんにとって最善であるならもちろんやむを得ません)
もしくはお昼の遊びの時間に作り置く手もありますが、ただでさえ他の家事等があり、なかなか一緒に遊んであげられないなと思っている中、その時間がさらに短くなるのもどうなのだろうと思っています。
 (ちなみに③を諦めて自分らの夕食は全て終わってから用意して食べるパターンは、それらの音で赤ちゃんが起きてしまうので難しいです。)

 そこで、以下ご教示いただければ幸いです。
 1.上述の①〜④はやはり全て満たすべきなのでしょうか。
 2.上述のaまたはb案が最善でしょうか。
 3.それともそもそものスケジュールを見直すべきでしょうか。
特に離乳食とミルクの間隔はなくしたほうがいいのでしょうか。
その場合ミルクから昼寝の間隔が空くと思いますが赤ちゃんは寝てくれるものなのでしょうか。
最近ようやく生活リズムが整ってきたのですが、それを変えるリスクがベネフィットを上回るのでしょうか。
 4.そもそも他になにか改善点がありますでしょうか。

 現状をお伝えした上でご考察いただきたく、長々とすみません。 以上よろしくお願いします。