離乳食と授乳のタイミングについて

5ヶ月に入り、離乳食をスタートさせました。
ほぼ完母で、授乳のタイミングが、
8.00
12.00
16.00
20.00
夜間に起きたタイミングで一度
でした。
まだ離乳食をスタートして２日目ですが、食いつきがよく、1日目から上手に食べてくれています。
上記の授乳スケジュールに加え、10時に離乳食をあげるようにしているのですが、
参考資料等を見ると10時に離乳食+授乳という例が多いです。
離乳食と授乳はセットにした方が良い物でしょうか？
上の子の送迎だったり、この子がよく寝る子で、この授乳のタイミングが本人のグズリも少なく楽なのですが、、なかなか調整が難しいです。