日柱の睡眠について

生後半年の赤ちゃんのお昼寝について質問させてください🙇🏻‍♀️

6:30-7:00に起床
9:00-9:30で朝寝（30分）
11:30-12:00に疲れてちょい寝（30分）
13:30-16:30の間で昼寝（2時間～3時間）
19:40就寝

という感じなのですが、お昼寝の後いつも機嫌が悪いです。。
抱っこ寝しかしないので、3時間経っても起きないので必ず昼寝は起こしています。

18:30過ぎにはお風呂に入れているので、16:30以降の夕寝の時間をさらに作るには微妙な時間帯で、いつも夕寝はせずお風呂に入れて夜寝になります。
夜は布団でトントンしてすぐ寝てくれます。

昼寝後に機嫌が悪いということは、もっと寝せた方が良いのでしょうか？（とはいえ3時間以上昼寝させてリズム的に良くないですかね…？）

それとも2時間ほどで眠そうでも昼寝は切り上げて、17:30頃に夕寝の時間を作ってあげる方が良いものですか？

昼寝を長くするべきか、昼寝をむしろ短くして夕寝を作るべきか、生活リズム的にはどちらが子供にとっていいのかわからずご質問でした。