生活リズムの整え方

こんにちは。
まもなく生後5か月を迎える男の子を育てています。

授乳や睡眠などの生活リズムが概ね定まってきているのですが、時々、夜間授乳のタイミングが変わり、生活リズムも変わってしまいます。

大抵は、5時30分〜6時00分頃に目覚めるので授乳して、その後10時・14時・18時頃に授乳し、19時30分頃にお風呂のミルクを飲んで就寝しています。

ただ、時々夜中3時や4時台に目覚めて授乳することがあります。
そうすると、その後の授乳や朝昼夕寝のタイミングがズレます。
こんな時は子どものリズムに合わせておいて良いのか、いつもの時間に授乳してリズムを整えるようにするのか、どうすれば良いのでしょうか？

寝返りもできますし、歯も生え、食べ物に興味も持っているようなので、離乳食も始めようと思っているので、生活リズムを整えていくべきなのかな、と思っているのですが、どうなのでしょうか？